Udviklingshistorien for broderimaskiner i det 19. århundrede

1828
Joshua Heilman producerede den første håndbetjente broderimaskine. Den blev lavet af Koechlin fra Mulhouse og solgt til Houldsworth i Manchester, England, et år senere.
1834
Håndbroderimaskinen blev udstillet på Paris-udstillingen og vandt Legion of Honor Gold Award.
1860
Den schweiziske jacquardvæver Isaac Groebli var på det tidspunkt interesseret i at kombinere håndbroderimaskineteknologi med symaskine- (eller låsenåle-teknologi) i én maskine. Hans mål er at udvikle en maskine, der kan bruge kontinuerlige ledninger (viklet omkring en ledningsakse). Brugen af ​​låsenåle vil uden tvivl bringe en komplet og grundig revolution til maskinbroderi.
1864
Groebli udviklede den første eksperimentelle prototype med støtte fra Mr. M. Wehrli fra St. Gallen, Schweiz. På grund af sin skytteform, der ligner en lille båd, blev den kaldt en "Schiffli-maskine" (på schweiziske og tyske dialekter betyder Schiffli en lille båd), hvilket er oversat til "flyvende skyttebroderimaskine" på kinesisk. Denne maskine har 24 nåle, 1 1/2 yards lange, og kun én nål kan fungere korrekt. Reiter, en maskinproducent fra Winterthur, Schweiz, har overtaget udviklingsarbejdet hos Schiffli.
1865
Reiter lancerer den første Reiter type Schiffli maskine. Fabrikkens produktionskapacitet er ikke tilstrækkelig til at imødekomme ordrer. Egenskaberne for denne maskine er som følger:
4 1/2 yards lang
28 omdr./min.
Drevet af jacquard maskine
1867
Den første shuttle-broderimaskine blev fremvist på verdensudstillingen i Paris og blev tildelt en anerkendt pris.
1870
Schnoor og Steinhouse, et tysk firma med base i Plauen, har udviklet en håndbetjent broderimaskine, der ligner Rittmeyer. Denne virksomhed har opnået succes og solgte 2325 enheder alene i 1982.
Senere omfatter mere berømte håndbroderimaskineproducenter Martini Company, Tanner Company og Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. i New York importerede 12 håndbroderimaskiner, og Jacob Klaus kom til USA som mekaniker.
1875
Den første eksportordre for shuttle-broderimaskinen var til Kursheedt Co. i USA, med 18 enheder pr. Mekanikeren, der kom tilfældigt denne gang, er Arnold Groebli og Isaacs søn. Kursheedt købte også patentrettighederne i USA.
1878
Saurer og sønner i Arbo, Schweiz